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筒子染色机的染色根据把染料施加于染物和使染料固着在纤维中的方式不同，染色方法可分为浸染(或称竭染)和轧染两种。

浸染
将被染织物浸渍于染液中，通过染液循环及与被染物的相对运动，借助于染料对纤维的直接性而使染料上染，并在纤维上扩散、固着的染色方法。
特点
适用于各种形态的纺织品的染色；
间歇式生产，生产效率较低；
设备比较简单，操作较容易。
要求
染液各处的温度和染料、助剂的浓度要均匀一致，被染物各处的温度也要均匀一致。
浴比
浸染时染液重量与被染物重量之比称为浴比。
染色浓度
浸染时的染料用量一般用对纤维的百分数表示，称为染色浓度。
举例：被染物重50kg，浴比20:1，染色浓度为2%，则染液体积为1000L，所用染料重量为1kg。

轧染
轧染是将织物在染液中经过短暂的浸渍后，随即用轧辊轧压，将染液挤入纺织品的组织空隙中，并除去多余染液，使染料均匀分布在织物上。
染料的上染是（或者主要是）在以后的汽蒸或焙烘等处理过程中完成的。
特点：连续染色加工，生产效率高，适合大批量织物的染色，但被染物所受张力较大，通常用于机织物的染色，丝束和纱线有时也用轧染染色。
要求
轧液均匀，一般用均匀轧车
织物中的染液可以分为三部分
即被纤维所吸附的染液
留在织物组织的毛细管空隙中的毛细管染液
留在织物间隙中、在重力作用下容易流动的染液
泳移
所谓泳移是指织物在浸轧染液以后的烘干过程中染料随水分的蒸发而向受热表面迁移的现象。泳移使染色不匀。 
烘干
红外线烘燥
热风烘燥
烘筒烘燥
固着
汽蒸：利用水蒸汽使织物温度提高，纤维溶胀，染料或染料与化学品作用后，扩散进入纤维内部与纤维固着。